现在冷轧系列产品的主要机型有:冷轧扭系列、调直机系列和冷轧带肋钢筋生产系列。其中冷轧带肋钢筋为一条轧钢生产线,材料为原始的成卷钢筋,经过生产线处理后,表面被带肋压花后被定长切断。第一步先经由一级电机进行直接转矩控制进行拉伸,再经过二级电机拉伸并表面压花处理后,由第三级电机拉伸,最后在生产线末端进行定长切割处理。其中一级电机之前是由力矩电机进行工作,由于台达变频器控制的诸多优越性,所以用变频器来代替其进行转矩控制,考虑到生产线空间的限制,一级与二级两个电机之间不适合安装张力架传感器来反馈,需要用台达变频器的开环转矩控制来进行拖动。